明确应用需求
负载要求：根据需要搬运的物料重量来选择。普通 PPU 机械手负载通常在 1kg 以内，而强化型的双 X 轴 + 双 Z 轴结构 PPU 模组，负载可达 3-6kg，可根据实际负载选择合适的类型。
行程范围：PPU 模组的行程范围一般在 55mm 至 410mm 之间，不同厂家的产品可能会有所不同，如和壹智能的行程从 55mm 到 410mm 不等，需根据实际搬运距离来确定。
精度要求：PPU 模组的重复定位精度通常可达 0.02mm，如果应用场景对精度要求极高，如芯片贴装等，就需要选择精度能稳定达到此标准的产品。
速度要求：PPU 模组最快可实现 0.3 秒来回的搬运速度，每分钟能完成高达 120 次往返动作，但不同型号在速度上可能存在差异，需根据生产节拍要求来选择。
工作环境：如果是在洁净环境中使用，需要选择具有防尘、防污等特性的 PPU 模组；如果是在高温、高湿或有腐蚀性气体的环境中，则需要选择相应防护等级的产品。
考虑产品特性
驱动方式：常见的驱动方式有伺服电机、步进电机和摆动气缸。伺服电机具有高速、响应性佳以及高精度的特点，适用于高精度场景；步进电机性能相对伺服电机略逊一筹，但成本较低，适用于经济型场景；摆动气缸成本最低，适用于要求不高的场合，但平稳性较差。
结构类型：PPU 模组有多种结构类型，如移载型、旋转型、双轨型、强化型等。移载型主打 “点对点” 高效传递；旋转型可同步完成移载与调姿；双轨型可单次搬运多工件；强化型则用于解决重型搬运难题，可根据具体应用场景选择合适的结构类型。
关注其他因素
成本因素：PPU 模组的初期购买成本相对传统气动设备略高，但从全生命周期成本来看，其维护成本低，能耗也相对较低。需综合考虑采购成本、维护成本和能耗等因素，选择性价比高的产品。
品牌与售后：选择具有良好信誉和丰富生产经验的品牌，其产品质量和售后服务更有保障。良好的售后服务可以在设备出现故障时及时提供维修和技术支持，减少停机时间。
兼容性：要考虑 PPU 模组与现有设备或系统的兼容性，例如是否支持常用的通讯协议或接口，能否与其他自动化设备协同工作等。
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